如果你的电机不需要高速运动《指转速不超过5圈/秒》硬件方案：H桥直接驱动方案。使用STM32F100或M0518单片机，可以输出24路PWM。每2路一组控制一组H桥驱动一个步进电机。使用脉冲方向接口的驱动器方案。使用超过可以输出12路PWM的单片机，输出12路PWM，再用12个IO做方向信号。接12个驱动器，分别带12个步进电机。使用总线控制方式驱动器方案。比如使用485总线驱动器。只要使用任一熟悉的，有串口功能的单片机，接MAX485芯片，构造485总线。把12个485总线的步进电机驱动器连接好，就可以控制。软件：方案3最简单，485总线给分时对应电机驱动器发送位置、速度指令就可以控制； 方案2稍微复杂，需要自己实现加减速算法和位置控制算法；方案1最复杂，还需实现电流控制和细分控制。一个定时器就可以分时带所有电机成本：方案1，每路成本根据电流不同约1~10元或更高。方案2，每路成本约50~200。方案3没用过可以自行评估，预计比方案2略高，但如果找到合适的驱动器，也可能比方案2低。如果电机转速较高，建议用别的方案，比如用方案2，但是控制器选择的单片机+FPGA方案；或方案3，但是总线选择工业以太网这样的驱动器。或者方案4：工控机+运动控制卡+驱动器。多种方式根据需要选择多说一句，由于电机数量较多，PLC方案我没有推荐，但是如果熟悉PLC也可以用多个PLC来实现