以上图直升机为例，旋翼旋转会产生一个反方向的作用力，这时就需要一个力来平衡，使得直升机机身朝向不变。

　　四轴无人机的四个电机，1号2号逆时针转动产生顺时针的反作用力，这时就需要另一组力来平衡使得四轴无人机飞行方向不变。