直线电机通常分为有铁芯（平板直线电机）和无铁芯（U型直线电机）。

　　有铁芯因为动子存在硅钢片，收到法向的磁吸力，在断电的情况下，用手推动阻力很大； 无铁芯因为动子无硅钢片，无法向吸力，断电情况下，用手推阻力很小（可理解为负载的静摩擦力）。直线电机中的一种小行程电机--音圈电机，这种电机和无铁芯直线电机差不多，但是线圈骨架的材质决定了是否有阻力的产生。