对呀！就静态加载和动态加载，静态加载是系统启动的时候由内核自动加载的，这个要事先将驱动编译进内核才行，还有一种就是动态加载，也就是模块加载方式，这种方式下驱动以模块的形式存放在文件系统中，需要时动态载入内核，这种主要用在调试的时候，比较方便灵活。