他励直流电机转速公式：

　　n=(U-IR)/K

　　其中U为电枢端电压，I为电枢电流，R为电枢电路总电阻，φ为每极磁通量，K为电动机结构参数。

　　负载转矩不变，电枢电流I不变，励磁电流不变，电机磁通不变，K为电动机结构参数也不变，所以，若电枢电压降低一半，那么电机转速也下降一半。