伺服的通俗意义是输出能够尽可能快速准确的跟踪输入指令，即为伺服。这是控制方式。而电机是执行机构，至于它干的是不是伺服的活，取决于你怎么用。开环，闭环也是一样，你提到的四种电机都可用于开环或闭环，如果一定要选一个最常用的，那就是步进电机了，因为他就是为数字化开环控制而设计的，呵呵。