转速环：1，在电源电压波动，负载波动下，保持转速有足够的精度；

　　 2，缩短调速过程的动态过度历程；

　　 3，如果是带有速度截止的转速环，还可限定最高转速。

　　电流环：在调速过程中，和负载波动时，

　　 以电机允许的最大力矩进行调速(一般是电动机额定电流的1.1~1.25倍)。

　　 缩短调速过程的动态过度历程。