这个问题要看你具体的使用控制模式来看，如果是用外部模拟量来进行速度模式控制的话，你输入的模拟量电压正比于电机的转速，比如驱动器内部参数默认的是每1V电压值，电机每分钟转500圈，输出3V电压，就是每分钟1500转了，当然每V电压所对就的电机转速是可以设定的，默认是500，你可以设定成80，也可以设定在800。你只要设定输出模拟量的电压就可以控制电机的转速了 还有一种是你使用位置控制模式，这时电机的转速正比于你上位发送脉冲的频率，驱动器内部设定10000个脉冲转一圈的话，如果你每秒钟上位发送10000个脉冲，电机就一秒转一圈，增加电机的转速只需要要增加上位发送脉冲 的频率就行了。