AGV小车是现代化工业物流系统中的重要设备， 主要为储运各类物料，为系统柔性化、 集成化、 高效运行提供了重要保证常见的AGV小车种类有：牵引式AGV小车、叉车式、背负式等

　　AGV 小车运行系统是由制动器、车轮、电机、 速度控制器及减速器等部分组成。AGV 小车常设计成三种运动方式：可以向前与向后、可以横向、纵向、 斜向及全方位回转运动 、只能向前 。要想实现AGV小车回转运动就需要有转向装置。 常见的转向装置的结构一般有下面三种

　　牵引式AGV小车

　　1） 前轮转向后轮驱动三轮车型。 车的转向和驱动分别由两个不同的电动机带动， 车体的前部为转向车轮， 车体后部为驱动电机驱动的两个轮。AGV小车这种转向方式优点：其结构简单、 成本低。缺点定位精度较低。

　　2） 差速转向式四轮车型。AGV小车运用这种转向方式具有结构简单， 定位精度较高的优点。 车体的中部有两个驱动轮， 由两个电机分别驱动。 前后部各有一个转向轮（自由轮）。 通过控制中部两个轮的速度比可实现车体的转向， 并实现前后双向行驶和转向。

　　3）全轮转向式四轮车型。 车体的前后部分各有两个驱动和转向一体化车轮， 每个车轮分别由各自的电动机驱动， 可实现沿纵向、 横向、斜向和回转方向任意路线行走，控制较复杂