伺服电机的转子惯量和负载惯量怎么匹配啊？为什么有的地方说负载与转子比要小于3，有些是10？伺服比太小有什么影响？
做到负载惯量和电机惯量一比一是不可能的，我们的建议是在5倍以内，一味的追求价格选用小型号的，将难于达到控制精度和日常使用的稳定性
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