1、执行器模块库,传感器模块库,控制模块库,程序模块库,模拟输入,灰度检测.

　　2、直行模块主要是控制机器人的前进和后退；转向模块，控制机器人的转向；启动电击模块主要用于控制机器人左右电机功率，其可实现左右两只主轮按照不同速度，不同方向行走，如走直线弧线，旋转等；停止电机主要用于关闭驱动电机和扩展电机；显示是使机器人在LED屏上显示信息；延时等待是使机器人的前一个状态保持一段时间；

　　3、用于检测环境的光线明暗，数值在0到255之间，数值越大，表示光线越暗。

　　

　　4、用于检测声音的大小,反馈的数值在0到255之间，数值越大表示检测到的声音越响，数值越小表示越弱。

　　

　　5、16个多任务和10个子程序。

　　6、黄色代表此变量已有数值；白色代表此变量还是空的。可以把每个变量想象成一个抽屉，存放或者读取数值都需要变量百宝箱分配的钥匙。

　　

　　7、是的。

　　8、是指往变量存放数值。

　　9、是指从变量里读取数值。