一般来说plc不是直接控制气缸，plc是通过控制气阀的开闭来实现气缸动作的，而且气缸动作的位置也需要做限制，这块的逻辑很简单，如果需要气缸动作就通过plc把相应气路的阀打开就可以。

　　当按下启动按钮X1，让气缸来回伸缩动作，气缸的动作通过电磁阀Y0来控制（Y0得电气缸伸出，断电气缸缩回），动作要求是气缸伸出2s，缩回2s。动作来回10次，动作完成。如果继续执行需要再次按下启动按钮。外部要求有停止X0按钮。

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　　注意事项：

　　一般来说PLC是极其可靠的设备，出故障率很低。PLC的CPU等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零，PLC输入点如不是强电入侵所致，几乎也不会损坏，PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额定范围，触点的寿命也很长。

　　PLC系统接地要求比较严格，最好有独立的专用接地系统，还要注意与PLC有关的其他设备也要可靠接地。多个电路接地点连接在一起时，会产生意想不到的电流，导致逻辑错误或损坏电路。