中高端工业应用，PLC，伺服控制器，伺服电机。

　　低端应用，伺服控制器和步进电机。

　　步进电机是脉冲控制，发一个方波走一步，更详细的看手册计算。伺服电机，有脉冲控制和模拟量控制，频率控制。更复杂一些。

　　大多数应用，步进电机就足够，淘宝57步进也挺便宜，3-5百元。

　　控制策略，用步进算距离，行程开关做限位保护。

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