引起发那科伺服器维修异常电流（HCA）报警的原因如下：（1）系统参数设定错误或伺服软件不良，伺服器维修方法可以通过伺服参数初始化操作恢复电动机标准参数。（2）机械传动卡死故障，解决方法是对机械部件进行重新调整或修理。（3）伺服电动机或连接电缆短路，维修方法是更换电动机或连接电缆。（4）伺服放大器的逆变块短路，解决措施为更换伺服放大器。