可以实现正反转，只要程序的赋值部分反着写就OK，例如以单拍正转为例: P0=0X01;delay();//0001 P0=0X02;delay();//0010 P0=0X04;delay();//0100 P0=0X08;delay();//1000 那么反转就是： P0=0X08;delay(); P0=0X04;delay(); P0=0X02;delay(); P0=0X01;delay(); 如果要增加驱动力矩，可以同时两线供电，正转赋值如下(应该能看懂吧)： 0X03;//0011 0X06;//0110 0XC0;//1100 0X09;//1001 第二个问题，能，程序可以略作修改，改为4线即可，当然，程序完全不动也可以让他转起来，只是速度不稳定。