在设备（电机和驱动器）没有损坏的情况下，堵转了就是电机转矩不够了，在步进电机固定的情况下，影响转矩的主要因素有转速和电流，步进电机的特性是转速越高力矩越小，电流越小力矩越小。还有就是电机突然停机不一定是堵转，电机都有最高转速的，步进电机也是，当转速超过步进电机的最高转速，步进电机就会突然停止。电流的大小会影响转矩，电流越大转矩越大，但是电机发热也就越大，因此电流一般调整到转矩足够的情况下的最小电流。如果这种情况下电机发热量还很大，就需要换大转矩电机了。