你用的是“脉冲+方向”的控制模式。这种模式在三菱FX2N的情况下可以同时控制两个伺服或步进马达的正反转，用的地方很多。你的指令PLSY没有错，请问：你的Y2=1时电机正转，那么Y2=0时是不转还是也正转呢？如果不转，说明你的线路有断路的地方；如果也是正转，请检查你的步进驱动器的设定。通常情况下是默认为CW/CCW（正/反转）模式，有开关可以切换控制模式为PLS/DIR(脉冲+方向）模式的。请你好好检查！希望我的回答可以帮到你！祝你成功！