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麦克纳姆轮打滑怎么办?麦克纳姆轮怎么防止防打滑?

麦克纳姆轮打滑怎么办?方法如下:麦克纳姆轮技术升级1、麦克纳姆轮的特性是四轮驱动,在运行中由于地面不平,很容易造成某一个轮子悬空,那车的运行方向就会偏离轨道,如何保证四个驱动轮同时着地,且四轮着地力相当?2、智能小车随时知道在固定区域内的相对坐标,从而实现智能小车在复杂环境下的自动导航......

adams中麦克纳姆轮一般用什么材料?麦克拉姆轮使用要求?

(1)拆下后轴承盖及油封,旋下转子轴紧固螺母;(2)拆下前后端盖的紧固螺钉,使装有转子的前端盖与装有定子的后端盖分离,并在前后端盖及定子铁心上同作一记号,以便装复时用;(3)拆下皮带轮紧固螺母,取下皮带轮、风扇、半圆键,使转子与前端盖分离,注意不要使定子线圈引线拉断;(4)拆下前轴承盖,取出前轴承;(5)拆下后端盖上的防护罩;(6)拆除元件板上的定子线圈线端的连接螺母与中性线线端的连接螺母,使定子与元件板(散热板)分离,取出定子总成;(7)拆下后端盖上紧固元件板总成的螺母与电枢接线柱的紧固螺母,取下元件板......