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麦克纳姆轮打滑怎么办?麦克纳姆轮怎么防止防打滑?

麦克纳姆轮打滑怎么办?方法如下:麦克纳姆轮技术升级1、麦克纳姆轮的特性是四轮驱动,在运行中由于地面不平,很容易造成某一个轮子悬空,那车的运行方向就会偏离轨道,如何保证四个驱动轮同时着地,且四轮着地力相当?2、智能小车随时知道在固定区域内的相对坐标,从而实现智能小车在复杂环境下的自动导航......