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反向

步进电动机正转正确，反转抖动为什么呢？步进电机正反向抖动怎么回事？

一、直流电机电磁转矩方程式PNT＝------Iaφ＝CTIaφ2∏a式中：Ea──直流电机的电枢电势（V）p──极对数a──支路对数N──电枢总导体数n──转速，（r/min）ф──每极磁通，（Wb）无论是发电机运行，或电动机运行，电机内部均存在载流导体和磁场，都存在电磁转矩的问题......

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