有多种方式，可以用位置控制模式，PLC发送一定频率的脉冲给伺服驱动器，设置一定的电子齿轮比，电机就会按一定的速度运转，改变电机的速度只需要改变一下脉冲的频率就行，也可以用速度控制模式，用PLC输出一个0到正负10伏的模拟量电压到伺服驱动器，设置一个速度指令增益参数，就可以控制电机的转动了，电机的转速正比于模拟量的电压值......

步进电机跟伺服电机都可以用于定位控制，步进电机适用于转速不高的工况，一般低于1000RPM，且精度要求没那么高；伺服电机的精度比较高，具体选择要看你的设备要求了<imgsrc="/cptp/cp2188.jpg"alt="用于定位控制的电机应选用？答案是，伺服电动机，还是，步进电动机......

S7-200的发送脉冲不是很好用，不过就你这个功能而言还是很好实现的！首先制作一个原点回归程序，每次开机都自我判断一次，校准机械原点！然后设置好细分，发送定量脉冲即可！希望能帮到你！可以设置多个子程序来实现......

日本产的四相步进电机的转子齿数是50齿......

电机断电后由于惯性继续转动一定时间后静止，惯量大转动时间长......

一、直流电机电磁转矩方程式PNT＝------Iaφ＝CTIaφ2∏a式中：Ea──直流电机的电枢电势（V）p──极对数a──支路对数N──电枢总导体数n──转速，（r/min）ф──每极磁通，（Wb）无论是发电机运行，或电动机运行，电机内部均存在载流导体和磁场，都存在电磁转矩的问题......

通过模拟量输入模块实现......

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的......

直流电机调速器就是调节直流电动机速度的设备,由于直流电动机具有低转速大力矩的特点,是交流电动机无法取代的,因此调节直流电动机速度的设备—直流调速器,由于它的特殊性能、常被用于直流负载回路中、灯具调光或直流电动机调速、HW-1020型调速器、就是利用脉宽调制(PWM)原理制作的马达调速器、PWM调速器已经在:工业直流电机调速、工业传送带调速、灯光照明调解、计算机电源散热、直流电扇等、得到广泛应用......

一、电机步距：一般为0.9或1.8；如步角距为0.9度的话，电机转一周为400个脉冲(360/0.9)......

可以有很多的产生方式，1、用数字逻辑电路产生节拍，不过电路非常复杂（会死掉的！），有信号发生器（NE555或者用74HC04反相器构成的谐振电路），分频器（D触发器），逻辑门电路，译码器，计数器等等......

开关磁阻电动机和步进电机的唯一区别是：SRM的开通和关断角是可以控制的；而步进电机是固定的......

步进电机的励磁方式一般分为1相励磁、2相励磁、1-2相励磁......

五相步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件......

利用西门子plc的模拟量输入模块实现......

步进电机是属于直流电机一种，因为步进电机是由直流脉冲驱动的......

步进电机是将脉冲信号转换为位移信号的，就是给电机一个脉冲，就转一个角度......

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构......

进电机起动后，当控制脉冲频率连续上升而维持不失步的最高频率，称为运行频率......

没用，永磁式的，几块钱而已......

32单片机系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARMCortex-M3内核......

三相异步电动机的转子是被定子的三相绕组产生的旋转磁场拖动的，三相绕组合成的旋转磁场向哪个方向转，转子就向哪个方向转......

步进驱动系统其实也是一种伺服系统，只是控制方式是开环控制，不像交流伺服是闭环控制，存在可能丢步，但主要在选择步进电机时，做好电机选型，在实际设备运行中不会发生丢步，但步进驱动系统的成本非常低，只有伺服系统的1/4~1/3......

步进电机主要用途目前用于电脑绣花机中的步进电机多数为三相混合式步进电机，并采用细分驱动技术可以大大改善步进电机的运行品质，减少转矩波动，抑制振荡，降低噪音，提高步矩分辨率......

二相混合式步进电机，输出四根线......