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提高

如何有效提高伺服系统定位精度?有哪些提高伺服系统定位精度的方法?

①首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;②监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;③检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW还是脉冲+方向;④伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;⑤伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;⑥机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏......

将电压提高到4.4V,锂离子电池用正极材料,钴酸锂和三元材料各有什么优缺点?蓄电池的构成原理

你的关键词是电压提高到4.4V那么也就是在充电过程中将会有更多的锂离子从正极结构中嵌出进入负极石墨结构中钴酸锂的理论克容量有270多吧,但是目前只能做到145左右,就是因为只能转移0.5mol的电子如果转移的过多,那么钴酸锂的结构骨架就会塌陷,所以钴酸锂只能充到4.2V而三元的电压是可以往上充一点的,比如4.25V、4.3V,4.35V......