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伺服系统

如何有效提高伺服系统定位精度?有哪些提高伺服系统定位精度的方法?

①首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;②监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;③检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW还是脉冲+方向;④伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;⑤伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;⑥机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏......

伺服系统速度环中的比例增益和积分增益怎么调整?积分在什么情况起主要作用呢?伺服驱动器怎么调?

电路的工作原理是:放入衣物后,打开进水龙头的阀门,选择好正确的水位及工作程序,接通电源,闭合仓门,门安全开关闭合,此时水位开关内部的公共触点是和脱水触点相通,进水阀通电进水,当桶内水位到达指定高度时,在气压的作用下水位开关内部公共触点断开脱水触点而接通洗涤触点,进水阀断电停止进水,电动机电源被接通,电动机开始运转,周期性的时而正转、时而反转,相互交替,通过离合器带动波轮用同样的周期正转、反转,以一定速度旋转的波轮会带动桶内的水及衣物形成旋转水流,衣物在水流中相互磨擦而达到洗衣的目的......