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定位精度

如何有效提高伺服系统定位精度?有哪些提高伺服系统定位精度的方法?

①首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;②监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;③检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW还是脉冲+方向;④伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;⑤伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;⑥机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏......

直流伺服电机加丝杆驱动可以达到多高的运动精度?若要求0.2um,能达到吗?其他方案有没有?plc加伺服电机编码器滚珠丝杆做往复重复运动,不装光栅尺能保证重复定位精度在0.1mm内吗?

理论上是可以的,编码器精度要合适,然后你的滚珠丝杠要选等级比较高的,比如THK应该有0级的......