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是由

伺服电机反馈脉冲总数小于指令脉冲总数可能是由哪些原因造成?伺服控制器接收数不够怎么处理?

伺服电机反馈脉冲总数小于指令脉冲总数的原因,是在不考虑其它影响定位性能的因素的情况下,系统初始位置在零点位,当给一个指令脉冲后,伺服本应该在得到3.125个反馈脉冲时到达位置,但由于脉冲数不是整数,假设进行取整处理,伺服在得到3个反馈脉冲后到位,在这种半闭环的系统情况下,上位控制系统会认为此时位置在3.125个反馈脉冲所确定的位置,此时理想位置(上位)和实际位置(伺服)差0.125个反馈脉冲对应的物理长度;然后在发出10个指令脉冲,伺服本应该在得到10*3.125=31.25个反馈脉冲后认为到位......