全改成本不低，但是改混合动力应该比较简单，也就是原有的一切都不变，把后轮改成轮毂电机，电池控制器都装在后备箱即可。

　　轮毂电机就是电瓶车的那种，轮子直接提供动力，不占用额外空间，直接替换原来的轮毂即可。轿车用轮毂电机现在已经比较成熟，市面上就可以方便的买到。

　　如此一来，开车的时候只需要把发动机打着，主要是提供转向、刹车所需要的动力。挂空挡，发动机只需怠速不参与提供前进所需动力，由后轮电机驱动车子前进。电动机需要单独加一个油门，可以装到左脚离合器踏板旁边的空位，刹车还是原来的不变，只是油门换左脚了，原来的发动机油门和变速箱离合器踏板就不用了。

　　因为后备箱空间有限，另外电池也比较重，所以一般轿车也就能带个几组电池，容量也就不到10度电，一般市区上下班不超过50公里也就够用了。

　　电用光了，或者需要跑高速，这时就直接挂挡用发动机变速箱驱动前轮，就跟没改装以前一样开就是了。

　　还有一种改法，就是直接在发动机输出轴上串一个电动机，发动机油门踏板同时驱动电机输出。但是大部分轿车发动机舱都没有位置能放下一个额外的电机，所以只能是适合某些型号的车子改装。