直接驱动，但改动的电路比较复杂，需要把原来电路上的自检电路部份去掉，需要直接拆电机，利用TDA2030作为驱动，但由于原来的电机绕线比较细，转速不快，扭力太小，需要重新绕线。另外硬盘电机旋转需要脉冲电流，电路板是贴片很难实现。 所以改造完全没有意义。