一般用plc控制步进电机最好选择晶体管输出的plc，plc和步进电机驱动器之间的接线方式都是按图接线就可以了，5v的步进电机驱动器串联一个2k欧姆的电阻。一般plc都有自己的脉冲指令，根据手册发送自己需要脉冲的个数和频率就行了。做过西门子200和5v步进驱动器的步进电机项目，也弄过一个国产信捷plc的，总体来说难度不大，挺简单的！！