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机械臂

S7-200 PLC编程,用步进电机控制机械臂转动90度?plc西门子编程怎么实现步进电动机的转动角度输入?

S7-200的发送脉冲不是很好用,不过就你这个功能而言还是很好实现的!首先制作一个原点回归程序,每次开机都自我判断一次,校准机械原点!然后设置好细分,发送定量脉冲即可!希望能帮到你!可以设置多个子程序来实现......