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伺服

扭矩模式与位置模式有什么影响?什么是伺服位置控制,转矩控制?

伺服转矩模式下当负载大于设定转矩时,如果是运动状态下伺服电机会降低转速直至低到一个能克服掉负载的一个转速(过小则停止),相反如果负载小于伺服设定转矩,则电机加速至克服掉负载的一个最大速度运行,无论设定转矩为什么值通常都不是过载报警......

上位机给伺服发脉冲进行定位,伺服驱动器的定位完成信号驱动器是如何判断和实现的?的完成信号是如何判断和实现的?

这有一个定位完成宽度可以设置啦就像你说的定位完成范围整个过程就是你给伺服发脉冲伺服电机立即转动同时尾部的编码器返回脉冲值也就是自己的位置变化当走的位置和你给的位置偏差小于你设定的定位完成范围那么就给出定位完成信号所以可以想象到伺服定位完成一定在你脉冲发完之后......

三菱fx3u用485模块控制伺服?三菱FX3U与松下A5伺服电机通过RS485通讯线控制?

直流电机的控制方式主要有两种:一种是电枢电压控制,即在定子磁场不变的情况下,通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩;另一种是励磁磁场控制,即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度,从而控制电动机的转速和输出转矩......