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驱动

l298n驱动电路中芯片外的二极管H电路的作用是什么?l298n电机驱动模块使用方法8个二极管作用?

使motor两端的电压维持在0~Vs之间(不考虑二极管的导通电压),防止motor两端电压过高或者过低,线上电压小于0时下端两个二极管跟地导通,大于VS时上端两个二极管跟VS导通,使电压维持在0~Vs之间,防止motor两端有过高的上冲或者过低的下冲......

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估计是电源谐波严重导致的,建议在伺服驱动器前端加装伺服驱动器专用滤波器,或者是电抗器,或者是滤波磁环来尝试......