50公斤扭力要用4千瓦步进电机！

　　57步进电机能带动200公斤左右的物体！

　　电机功率估算：2*2*3.14*150/60=31.4W。齿轮的大小（电机的速度，你要达到的速度)要选好，选小了速度达不到，选大了失步。

　　进口的57很多都可以达到600-1200左右。

　　一般电流高的电机转速比同等大小的小电流要快。57系的电机，根据机身长度不一样，扭矩从1牛.米以下到2牛.米的都有。

　　步进电机脉冲提高，细分也要选择大，正常情况下，一秒就是2.5转；有步进电机的试试，1.8度，2细分就是0.9度，用1K脉冲，发400个脉冲是1转；