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单片机

如何使用单片机控制3个独立的步进电机?如何实现一个单片机同时控制多个步进电机工作?

定义3个long型数组比如definedXlong,definedYlong,definedZlong,每次先计算好3个步进当前需要定位的脉冲数量分别输入到三个对应的数组中,比如X需要1000个脉冲,Y需要200个脉冲,Z需要50个脉冲,然后开定时器,开定时中断,用定时器定义脉冲间隔(就相当于速度了)每次定时器中断,判断X,Y,Z是否为0,不为0的,产生一个脉冲,为0的跳过......

用单片机通过驱动器给步进电机输入脉冲信号为什么步进电机不转?为什么驱动器内部脉冲在检测时不工作?

步进电机主要按一定的给电规律,给对应的绕组响应的电信号,电机将按一定的方向运行,而且每改变一次电信号电机将运行一步,如果连续给出响应电信号,电机将连续运行,只要改变电信号的频率,将获得不同的运行速度......

请问这个步进电机驱动器可以直接接5V单片机io口控制吗?哥,步进电机驱动器怎么用单片机控制啊?

一般这样的步进电机使用12-24V直流控制的,其DIR,PULSE及EN信号可以使用单片机IO口直接驱动,但是为了单片机及电路的稳定性、抗干扰考虑,一般由单片机控制光耦,再由光耦来驱动,其实步进电机内部已经具有光耦了,可以使用单片机I0口直接驱动,注意:共阴与共阳模式及限流方式......

基于STM32定义了两个定时器的输出通道,怎么控制四个电机?怎么用stm32单片机控制多个步进电机?

已常见的STM32通过PWM输出控制直流电机为例:(因为你问的不是很具体)可定义一个定时器的四个通道为pwm脉冲输出通道,每一个通道可独立控制一个电机;通过当前通道的不同占空比,控制速度和方向(正负)......